Mem0 开源默认把抽取后的事实连同向量写入 Qdrant 同一条 point，可用 search 做语义检索，也可用 get/update/delete 按 ID 和过滤做 CRUD。跨 Agent 共享靠同一 collection 上的 user_id 过滤，不落 Markdown。

梳理 GitHub 高星 Agent 记忆组件：Mem0 一类抽事实再检索，Letta / OpenClaw 做梦境巩固，Graphiti 走时序图谱。跨 Agent 共享靠作用域、图库或 Git，而不是无锁共写一份 Markdown。文末对照选型与其余能力。

Windows 上不装原生 SGLang，改走 WSL2 Ubuntu：驱动复用宿主机，PyTorch 与 CUDA 运行库必须装 Linux 轮子。与 vLLM 共用 Hugging Face 缓存、另建虚拟环境。用 uv 安装后给 DeepEP 指定 CUDA_HOME，注意力与采样改走 Triton / PyTorch，避开 FlashInfer JIT，即可把 OpenAI 兼容对话跑通。

Windows 上不装原生 vLLM，改走 WSL2 Ubuntu：驱动复用宿主机，PyTorch 与 CUDA 运行库必须装 Linux 轮子。用 uv 建环境，国内镜像遇 403 换源，小参数 Instruct 起 OpenAI 兼容接口；缺 gcc 或 nvcc 时装系统编译器并关闭 FlashInfer 采样，即可把对话跑通。

航测点云、正射与倾斜之后，监理需要的是地面、单体、树障等可识别目标。正射上的零样本分割见 SamGEO，有标注的检测与语义分割见 Raster Vision。云集建模指标为厂商口径，须本测区实测。

判断两句话是蕴含、矛盾还是中立，也可把标签写成假设句做零样本文本分类。说明编码器、分数校准和与自训分类器的分工，基准准确率不能直接当业务指标。

TypeSafe 托管模型，不生成长文，只对给定状态和事先声明的问题返回类型化答案与概率，供程序分支。对比聊天 JSON 输出、适用负载和厂商绑定时，时延与校准须自测。

AIS 自动广播船位与身份，VTS 是岸上交管中心。巡检平台对接二者是为了发现异常、抵近取证并回写工单，水面违章有别于岸上违建。

小型测绘船在避障、悬停和返航上较成熟，稳定跟随他船更接近海事巡检能力。船上毫米波给出近距点迹，既不是超声波，也不是测深声呐。

水下地形靠测深点内插成 DEM，岸上可配机载激光、船上走航测深。水文另挂 ADCP 测流速剖面；测深是声学不是雷达，平面高程依赖 RTK 与 IMU。