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水下地形靠测深点内插成 DEM，岸上可配机载激光、船上走航测深。水文另挂 ADCP 测流速剖面；测深是声学不是雷达，平面高程依赖 RTK 与 IMU。

内河有公网时控制与数据多用 4G 直连云端，近岸仍常见电台或 Wi-Fi，远海才上北斗短报文或卫星。循环值守可配充电船坞，覆盖和时延须实测。

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安全帽、违停、入侵走二维视频，不依赖空三点云。全程 4K 逐帧推理通常不划算，整理航线门控、抽帧、检测与跟踪到事件的路线，发通知前须人审。

土方与沉降对应体积差和高程差，须先由航片或激光得到点云再构表面，与设计面或上期模型求差。说明高程所在、积分方法和 BIM 叠图，宣传口径须抽检后核量。

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